Rosangela Avanço nasceu na cidade de Assis, filha de João Avanço (o popular Pirajú Alfaiate) e Nilza Fazano Avanço. Cresceu em uma família de seis irmãos e iniciou sua formação no antigo Colégio Santa Maria, além de participar das comunidades eclesiais de base da Igreja Católica. É mãe de João Eduardo, seu maior orgulho.
Graduada em Serviço Social pela Universidade de Marília (UNIMAR), com especialização em Sexualidade Feminina, Socioterapia e Trabalho em Comunidade, Rosangela iniciou sua carreira profissional como Auxiliar de Escritório. Após a graduação, passou a atuar como Assistente Social na Organização Não Governamental “Aldeias SOS” na cidade de Goloerë, no Paraná, a cerca de 530 km da capital Curitiba. Após oito anos, ingressou no trabalho com Políticas Públicas em Prefeituras Municipais no Estado de São Paulo e Paraná.
Em 2006, foi efetivada na Prefeitura Municipal de Tarumã, onde trabalhou na Secretaria Municipal de Desenvolvimento e Assistência Social até 2014, desempenhando diversas funções no atendimento e acompanhamento de todos os segmentos sociais da cidade, como Coordenadora do CRAS e CREAS.
Entre 2014 e 2016, Rosangela coordenou o CAPS na Secretaria Municipal da Saúde, sob a gestão da então Secretária Municipal da Saúde, Adriana Roncada. Ainda em 2016, conheceu Marcos Silveira e Valdemar Fadul, com os quais iniciou uma forte amizade e parceria em um trabalho político em busca de justiça social e comunitária.
No final de 2016, Rosangela se aposentou e implantou um Programa de Assistência Social Voluntário na Escola Estadual David José Luz, onde atuou até 2022.